у меня тоже всё просто:
- в сухую погоду просто протираем лапы сухим махровым полотенцем;
- в дождливую погоду протираем мокрым полотенцем;
- если шерсть грязнится - собачьим шампунем моемся, но редко, у меня большая собака( метис овчарки и ризена).